Vanuit het oogpunt van energieomzetting, hydraulische pomp enhydraulische motorzijn omkeerbare hydraulische componenten. Het invoeren van werkvloeistof in elke soort hydraulische pomp kan deze in de werkconditie veranderen van:hydraulische motor; Omgekeerd, wanneer de hoofdas van de hydraulische motor draait, aangedreven door een extern koppel, kan deze ook worden gewijzigd in de werkconditie van de hydraulische pomp. Omdat ze dezelfde structurele basiselementen hebben - gesloten en periodiek variabel volume en bijbehorend oliedistributiemechanisme. Vanwege de verschillende werkomstandigheden vanhydraulische motoren hydraulische pomp, zijn er nog steeds veel verschillen tussen hetzelfde typehydraulische motoren hydraulische pomp. Ten eerste moet de hydraulische motor vooruit en achteruit kunnen, dus de interne structuur moet symmetrisch zijn; Het snelheidsbereik van de hydraulische motor moet groot genoeg zijn, vooral voor de minimale stabiele snelheid. Daarom keurt het gewoonlijk rollend lager of hydrostatisch glijdend lager goed; Ten tweede, omdat de hydraulische motor werkt onder de conditie van olie met ingangsdruk, hoeft deze geen zelfaanzuigend vermogen te hebben, maar heeft hij een bepaalde initiële afdichting nodig om het nodige startkoppel te leveren. Vanwege deze verschillen zijn de hydraulische motor en de hydraulische pomp qua structuur vergelijkbaar, maar ze kunnen niet omkeerbaar werken.